Partiendo de Gilena, por la carretera Gilena–Estepa, hasta coger el camino del Cerro del Moro hasta el cruce con el camino de la Cañada Honda, que se seguirá hasta entrar en el camino forestal, llegando al final del mismo, donde continuamos por el Sendero Tajo de la Higuera, que transita por la mitad de la ladera de la sierra con su mismo nombre y pendiente ascendente que nos conduce a enlazar con el Sendero del Tajo Atanore.
En este punto nos podemos parar para disfrutar aún más del paisaje, fauna y vegetación, y es por esto por lo que se ha decido ubicar aquí el Mirador Sur-Suroeste, desde el que se pueden tener unas buenas vistas de Gilena, la Cañada Honda, Sierra de Morón, Sierra del Tablón de Olvera e incluso Grazalema.
Volviendo de nuevo al sendero, esta vez en sentido descendente, discurriremos por una linde entre terrenos forestales y agrícolas (constituidos básicamente por olivar). Si seguimos por el sendero, llegamos al cruce del camino Estepa–Pedrera, y siguiendo la señalización hacia la derecha, conectamos de nuevo al municipio de Gilena, al punto de partida, dando por finalizada la ruta.
