La Iglesia de San Pedro Martir,-conocida popularmente como Santo Domingo-, pertenece al antiguo convento de frailes dominicos cuyo origen se remonta a 1517.
Fue construido también como mausoleo del Duque de Arcos Don Rodrigo Ponce de León y su familia.
Tras varias transformaciones arquitectónicas en el Siglo XX, fue cedida, en usufructo, a la Hermandad Cristo de San Pedro.
En las actuales dependencias de la Casa-hermandad se conservan algunas estancias del convento como la antigua portería, la espadaña, coro alto o alguna galería del claustro.
El templo sigue la tipología de las Iglesias de tradición mudéjar.
Su capilla mayor se cubre con una bóveda de crucería decorada con pinturas del Siglo XVII.
El retablo principal es obra del Siglo XVII de transición al Barroco y combina escultura y pintura.
En el centro, destaca la imagen del Santísimo Cristo de San Pedro, escultura del Siglo XVI, transformada en el XIX que sale en procesión el Viernes Santo por la tarde.
En el ático la imagen del Sto. Domingo de Guzmán flanqueada por escudos de la Casa Ducal.
La zona inferior presenta un zócalo de azulejos con motivos dominicos y escudos de la casa Ducal de Arcos, fechado en 1638.
De la localidad, imagen de la Virgen del Rosario con el Niño, del último tercio del Siglo XVIII, cabría destacar un magnífico cancel que cierra la puerta de ingreso al templo.
Es de madera tallada con símbolos y escudos, y está fechado en 1757.
Otras dependencias del convento se integran hoy en edificios cercanos.
